Lyra - 行为树

Lyra行为树

Lyra是在生成Bot的时候会传入数据 生成AIController，随后在AIController里面绑定行为树

注意事项

1. 我们使用 EQS 中的 Generator: Perceived Actors的时候，必须再AIController或者AI的Pawn中加入 AIPerceptionComponent，还有对感知对方物体中加入 AIPerceptionStimuliSource，并且进行这两个感知组件的 Senses Config

   还有一个，这两个组件之间必须阵营不一样, 它依赖于一个接口：IGenericTeamAgentInterface。你需要让AI和玩家都实现这个接口，并告诉系统“我们是不同队伍的”, 或者直接将 Detection by Affiliation: 把 Detect Enemies, Detect Neutrals, Detect Friendlies 全部勾选上！ 这一步是为了暂时绕开复杂的阵营系统，看看AI到底能不能“感知”到任何东西。

2. 还有 AI 自动导航，比如 MoveTo 需要 NavMeshBoundsVolume网格铺满地形，在这网格内AI才会自动导航